Nano USM是Canon随EOS 80D和EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS USM同时发布的新型对焦驱动马达。十几年前写过USM马达，4年前介绍过STM马达，这次少不了要介绍Nano USM。
镜头驱动马达主要分为电磁马达和超声波马达两类。电磁马达很好理解，包括佳能的微型马达（无刷直流微型马达，简称MM）、早先的弧形马达（AFD）以及较新的步进马达（STM），都是通过电磁力带动转子/动子，只不过定子、转子/动子的形状结构不同。
微型电磁马达MM的特点是技术简单结构成熟成本价格低廉，但扭力有限，需要齿轮传动，且无法避免噪声，主要用于低档镜头，目前有淘汰的趋势（Canon已经5年没有再出MM镜头了）。
STM步进马达也是无刷直流电机，其转速、停止的位置由驱动电流脉冲决定，一个脉冲马达动一格，通过齿轮传动和导螺杆传动，大幅度减轻了电机和传动部分的噪声，因而动作精准响应迅速（不是动作迅速而是响应迅速），但输出效率低，以前用在EMD电磁马达上，现在主要是支持反差对焦一格一格精确调整，同时拍摄视频变焦柔和无声。
USM超声波马达是将超声波振动能量变换成转动能量的驱动装置。很多人都见过，在光滑的桌面上，手机来电震动时往往会漂移，这就是振动换成移动。以往Canon的USM马达有两种，一种是环形USM（两种尺寸）、一种是微型USM（两代），均为行波型超声波马达，差别同样是定子、转子形状结构不同。
环形USM马达的换能面是“巨大”的圆环，换能效率高驱动力强，转速低、扭矩大，很容易和镜头镜筒配合直接驱动；停止扭矩大，可以克服惯性准确对焦到位，同时适于设计FTM全时手动结构；启动和制动的可控性好，旋转速度可以在每分钟0.2转到80转的大范围内作无级调节，对焦随动性强，不迟疑不拖延；工作在超声波范围，几乎无声；结构简单，很难损坏，工作温度范围宽达-30—+60摄氏度。
微型USM工作原理与环形USM相同，只是换能面由环形变成了较窄的柱面，虽然不如环形马达强劲，但结构小巧，方便小口径镜头设计安装，成本也略低。
Nano USM原理上依然是将震动转换为移动，但并不是环形或微型USM的发展，它没有传统马达的旋转结构，而是直线运动，也就是真正意义上的“线性直驱”。
Nano USM在镜头上安装金属滑轨，压电陶瓷元件和弹性金属整合为动子，通过压电陶瓷通电发生伸缩，迫使弹性金属弯曲，然后就像震动的手机在桌面一样，动子在滑块上运动。只不过三块（两主一副）通过震动间隔，让弹性金属弯曲蠕动频率，控制滑动方向和速度。滑块有点像树干，而Nano USM动子像毛毛虫一拱一拱地登树干。
Nano USM不需要任何传动结构，振动又是人耳听不到的超声波，因而也是安静无声的，并且支持FTM全时手动对焦。其换能面虽然比微型USM大，但能量转换不如环形USM换能面那么强大，驱动大型镜片/镜片组能力明显弱于环形USM，但更适合驱动小型镜片/镜片组进行长行程的对焦操作。
Nano USM在直线运动时，其位置可以通过脉冲和传感器直接控制，因而定位准确，也能一格一格运行，因此和STM一样，也适合相位对焦和视频拍摄，焦点切换过度的效果也很平缓。
所以，Nano USM并不以驱动力超过环形USM为目标，而是实现如同STM一样平滑细腻安静的对焦操作，特别适用于实时取景、微单、视频录制对焦，同时在单反模式的对焦也比STM强大！！！按照Canon目前淘汰MM的趋势，入门镜头会使用STM，稍高档的小型镜头/为视频拍摄准备的变焦镜头会选择Nano USM，大光圈主力镜头/体育新闻镜头依然会选择环形USM。
啰嗦一大堆，其实简单一句话总结：Nano USM不是环形USM的进化，而大致可以看做STM步进马达（螺杆型）的超声波驱动升级版本！
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